北京时间2021年10月16日0时23分，搭载神舟十三号载人飞船的长征二号F遥十三运载火箭，在酒泉卫星发射中心按照预定时间精准点火发射，约582秒后，飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，将翟志刚、王亚平、叶光富3名航天员顺利送入太空，发射取得圆满成功。

6时56分，神舟十三号载人飞船与空间站组合体完成了自主快速交会对接，3名航天员随后从神舟十三号载人飞船进入天和核心舱。从此，他们要在那里度过6个月时光，用王亚平的话来说是到太空“出差半年”。在太空在轨驻留的6个月里，三人乘组将同时管理天和舱、神舟十三号载人飞船、天舟二号、天舟三号形成的组合体，并完成相关科研任务。

这是我国载人航天工程立项实施以来的第21次飞行任务，也是空间站阶段的第2次在轨载人飞行任务。此次任务由翟志刚担任指令长，他是中国首位出舱的航天员；航天员王亚平曾执行过神舟十号载人飞行任务，这是她第二次进入太空，她是目前中国唯一的女航天员；航天员叶光富是首次执行飞行任务。

在航天员出征的时刻，壮行队伍中，王亚平五岁的女儿骑在大人的肩膀上，如同骑上了“高头大马”，构成了又一道风景。只听女儿高声喊着“妈妈”“妈妈”，声音稚嫩甜蜜，充满柔情爱意，是在呼唤妈妈，更是在为妈妈加油，令在场的人们无不动容兴奋。有网友代替王亚平告诉女儿：妈妈为你摘星星去了。有诗赞曰：

天和空间站门开，

喜迎主人回家来。

志刚亚平叶光富，

三人空中唱摇摆。

天地相连线无影，

星月傍邻可手摘。

太空再奏神舟曲，

玉宇辉耀中国彩！

束有春  2021年10月16日于金陵四合斋