著名的自动驾驶技术专家成胜惠，始终坚持创新驱动发展，积极拥抱AI新技术，注重自动驾驶技术创新与AI的融合，结合5G通信、远程遥控驾驶、网联自动驾驶等应用技术。成胜惠不断加强科技攻关，研发出AI+5G智能自动驾驶系统，推动自动驾驶智能化发展进程。自动驾驶技术在提升道路安全、通行效率和降低能耗等方面有着巨大潜力。国内外有不少专家和学者提出了多种自动驾驶系统解决方案，但大部分都还处于宏观系统研究层面，缺少结合具体应用场景的系统化技术解决方案。成胜惠在智能汽车自动驾驶的控制方法方面取得的研究成果，填补了行业技术空白，是国内极少数成功地结合了具体应用场景的系统化技术解决方案。

　　图片人物：成胜惠

　　（成胜惠，“AI+5G智能自动驾驶系统”的研发者）

　　成胜惠研发的“AI+5G智能自动驾驶系统”是集计算机控制、人工智能决策技术、辅助驾驶技术等一体化控制系统，是传统汽车智能化升级，显著提高了汽车驾驶技术智能化、舒适化及安全性，是目前世界汽车产业的研究重点与发展热点。目前，很多发达国家已经将智能汽车自动驾驶技术纳入智能交通发展的重要组成部分。

　　AI+5G智能自动驾驶系统主要由智能驾驶系统、生活服务系统、安全防护系统、位置服务系统、车道保持系统、自动停车系统、紧急制动系统、自适应巡航系统等组成。

　　一、AI+5G智能自动驾驶系统应用于智能汽车的自动驾驶工作原理

　　在进行智能汽车自动驾驶时，首先通过汽车车身的传感器设备、雷达装置及车联网技术等对外界环境进行信息获取，然后基于智能汽车的控制技术与控制方法对外界多级信息进行综合分析，根据预先设计的驾驶目标进行汽车驾驶路径规划，最后进行智能汽车的控制执行，在汽车驾驶过程中对汽车制动、避让、变道、转向、超车等调节车速与车辆行驶方向，全程保证汽车的安全驾驶与稳定运行。

　　二、AI+5G智能自动驾驶系统核心技术

　　智能汽车自动驾驶技术的核心主要包括环境感知技术、车辆控制技术。环境感知技术是无人驾驶汽车行驶的基础，车辆控制技术主要包括横向控制技术及纵向控制技术。横向控制技术主要是对汽车驾驶过程中的汽车转向、角度调整等进行控制;纵向驾驶技术主要是针对车辆的驱动及制动进行控制。

　　三、AI+5G智能自动驾驶系统的环境感知技术

　　智能汽车环境感知技术相当于汽车行驶的“眼睛”，主要包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等，其中，以车载摄像头应用最为广泛。环境感知技术主要是对汽车驾驶过程中的外界环境信息进行获取与处理，目前，智能汽车环境感知技术正在向多个传感器相互协同发展，可以弥补单一传感器的相关缺陷，提高环境感知技术的精度与可靠性，增强汽车驾驶过程中的环境适应能力，对汽车周围环境进行更加全面的分析。

　　然而，执行控制是自动驾驶真正落地的基础。感知定位如同驾驶员的眼睛，规划决策相当于驾驶员的大脑，而执行控制就好比驾驶员的手脚。并且规划决策无法和执行控制剥离，对执行控制缺乏了解，决策就会无从做起，成胜惠研发的AI+5G智能自动驾驶系统，完美地解决了上述难题。随着 5G技术、人工智能的加速普及、互联网巨头的快速推动，以及汽车智能化技术的成熟，自动驾驶汽车产业步伐将继续加速发展，有望在3-5年实现商业化。无人驾驶已成为未来最值得期待的汽车技术之一，并将成为惠及汽车产业、互联网产业、智能硬件产业等多个领域的全新产业机遇。（作者：罗思霞）