据史籍和方志记载，清康熙帝和乾隆帝均曾六次南巡。另据清乾隆《吴江县志》道光《平望志》和光绪《吴江县续志》记载，这两位皇帝先后为吴江留下了《苏州启跸作》《晚过吴江》《入平望》《三高祠》《鲈乡亭》等多首诗作。
（南宋长虹卧波图）
（民国四年（1915）时的垂虹桥）
其中康熙帝的《晚过吴江》，首句便吟咏了被誉为“江南第一长桥”的吴江垂虹桥。这垂虹桥位于吴江城区东门外，旧名利往桥，俗称长桥，始建于宋庆历八年（1048），其时为木结构，有一座名曰“垂虹”的亭子翼然立于桥心，桥孔最多时有99孔。元泰定二年（1325）易石重建，为62孔（也有72孔的记载），桥中间有三大孔凸起以通舟，两堍立“汇泽”、“底定”二亭。该桥坐落在江、湖、河交汇处的宽阔水面上，远远望去，“环如半月，长若垂虹”，其壮丽秀美，独步江南。桥畔还耸立着一座华严塔，构成了“长桥塔影”这一水乡特有的景观。垂虹桥自宋代始建起，即被誉为“三吴绝景”，包括王安石、苏轼、陆游、辛弃疾等在内的数百位历代名人为其吟诗咏词，泼墨作画。垂虹桥现存东西两端桥洞20余孔，为全国重点文物保护单位。
康熙帝的诗为：
垂虹蜿蜒跨长波，画戟牙樯薄暮过。
灯火千家明似昼，好风好雨祝时和。
（清光绪《吴江县续志》载康熙帝《晚过吴江》诗）
诗的第一、二句将垂虹桥蜿蜒千尺横跨于碧波之上和饰有彩戟的龙船在薄暮色中缓缓而过的情景跃然纸上。
同时，康熙帝还将他对垂虹桥的爱怜之情移至了河北承德的避暑山庄里。避暑山庄是我国现存最大的皇家园林，博采众长，将“南秀北雄”的园林艺术融于一体。园中的水心榭是最为有名的建筑之一，位于“卷阿胜境”殿的北面，此处原为出水闸，康熙四十八年（1709），扩建热河水宫，挖筑了银湖和镜湖，在水闸上架石为桥，桥上筑三座亭榭，康熙帝亲笔题名为水心榭。看到水心榭的景观，就犹如见到了“三起三伏”的吴江垂虹桥。
康熙帝还为避暑山庄里的一景“长虹饮练”题诗：
长虹清径罗层崖，岸柳溪声月照阶。
淑景千林晴日出，禽鸣处处八音谐。
诗前有序为：“湖水澄碧，一桥卧波。桥南种敖汉荷花万枝，间以内地白莲。锦错霞变，清芬袭人。苏舜钦垂虹桥诗，谓如玉宫银界，徒虚语耳。”序中的“苏舜钦垂虹桥诗”即是《新桥对月和柳令之作》，苏诗中的“新桥”即是指当时新修的吴江垂虹桥，诗中有句云“佛氏解为银色界，仙界多住玉华宫”。从康熙帝的《序》中可看出，清初时垂虹桥之景与宋代时相比已有较大的不同。
查清光绪《吴江县续志》，乾隆帝曾两度吟咏垂虹桥畔的三高祠，第一首为：
碑记今观范成大，画图昔咏李公麟。
三吴共仰三高节，避世常为住世人。
（清光绪《吴江县续志》载乾隆帝咏吴江诗）
三高祠祀的是吴越春秋的范蠡、西晋的张翰和唐代的陆龟蒙，其祠曾由范成大作记；李公麟是北宋的著名画家，作有《吴中三贤图》（三贤即指范蠡、张翰和陆龟蒙），乾隆帝曾为该图题句。第二首为：
避祸何曾忘货殖，思莼直是见几图。
天随不赴蒲轮召，一例三高安勉殊。
第一、二、三句依次写了三贤。
乾隆帝还吟咏垂虹桥畔的鲈乡亭，诗为：
林家亭子陈家句，津逮都因张季鹰。
四柱中曾人几阅，莼鲈得味几人曾。
诗中的“林”，指的是宋熙宁年间的吴江知县林肇（字公权，浙江湖州人），他观览吴淞江、太湖胜境后缅怀古人而建造了鲈乡亭；“陈”指的是指宋代诗人陈瓘，作有《吴江鲈乡亭》诗，中有句云：“莼菜鲈鱼好时节，秋风斜日旧烟光”。
此外，乾隆帝对他皇祖父康熙帝亲笔题名、景观酷似吴江垂虹桥的避暑山庄水心榭也专门写了《水心榭》一诗：
一缕堤分内外湖，上头轩榭水中图。
因心秋意萧而淡，入目烟光有若无。
诗前尚有一序，为：“界水为堤，跨堤为榭。弥望空碧，仿佛笠泽垂虹。景色明湖，苏（堤）、白（堤）未得专美。”诗序中的“笠泽”为太湖，也是吴江以前的别称之一，“垂虹”则明白无误地指垂虹桥。
乾隆帝还在写他地景观时多次提到了吴江的垂虹桥。如为建于乾隆初年、位于河北省高碑店市新城镇紫泉河边的紫泉行宫写诗道：
长桥饮练学南国，颠米诗情忆宛然。
几度吴江访古迹，不知其处只名传。
诗中的“颠米”，即指为吴江垂虹桥留下千古名句“垂虹秋色满东南”的北宋著名书画家、诗人米芾。又如在为他游苏州后仿建的圆明园狮子林写诗时也两度提到了吴江垂虹桥。一是《狮子林八景·虹桥》：
驾溪宛若虹，其下可舟通。
设使幔亭张，吾当问顺风。
诗前有序：“跨水为小桥，垂虹宛在，片云帆影，何必更羡吴江。”
二是《再题狮子林十六景·虹桥》：
弯弯上下影成双，半似虹桥半月窗。
铜笛一声随处是，新亭何必忆吴江。
诗的末句“新亭何必忆吴江”，在赞美圆明园狮子林虹桥的同时，充盈着对吴江垂虹亭的爱怜、眷念之情。
乾隆帝之子嘉庆帝对于垂虹桥，吴江方志上虽未记载其到访的史实，但他也有吟咏垂虹桥的诗。这得从明代书画家沈周说起。沈周画有《垂虹暮色》图，此图系沈周《三吴集锦册》之一，为纸本水墨画，现藏台北故宫博物院。此图右起画坡岸、泊舟，丛树间掩映寺庙殿宇，后有七层浮屠华严寺矗立。左边垂虹桥连绵起伏，中有垂虹亭，亭有左右拱门，亭后通一岛屿，上亦有一亭。图左起为绿树一丛，渔舟闲泊，近处有二三子泛舟湖上，桥后有帆影数片，远山如黛，横于太湖之上。
清嘉庆时，此图藏北京故宫。真是皇家享有特权，不但可尽览宫中所藏之珍物，还可在藏品上“御题”。嘉庆帝即于嘉庆甲戌（1814）在此图上题有一诗，是为：
秋色清寥夕阳远，垂虹卧波游龙宛。
浮屠高峙茂林端，策杖延瞩天欲晚。
沧浪浩渺通太湖，遥峰一抹云外铺。
连延七十二涵洞，长桥据胜雄三吴。
片帆斜挂泛小艇，水禽几点冲烟凕。
螮蝀跨浪安鲸鲵，元气高接银汉迥。
（沈周《垂虹暮色》图与嘉庆帝题诗）
嘉庆帝所作之诗与沈周所创画面结合阅来，堪觉相得益彰，可称是一组诗配画的佳作。
