近日，江苏省无锡市农博园传来喜讯，由无锡学院张政团队主导的“智润果园”项目成功完成无人采摘机器人实地测试，为我国智慧农业发展注入强大动力。

　　技术突破 助力高效采摘

　　该学生团队自主研发的自适应柔性末端执行器及改进型YOLOv11目标识别算法，攻克了果蔬采摘中果实易损伤、识别精度低等难题。测试数据显示，机器人果实识别率达90.1%，抓取精度控制在0.5毫米以内，采摘成功率超90%，作业速度每分钟可达10个以上。通过双目深度相机与三维激光雷达导航，机器人实现了对重叠果蔬的精准定位，并凭借模块化抓取结构灵活适配不同形状果实，显著降低了采摘损耗。

　　应用前景 助推产业升级

　　项目学生负责人张政表示，此次测试验证了算法与硬件的协同效能。未来团队将重点优化能源消耗，推动技术规模化应用。目前，团队已与无锡新松机器人自动化有限公司签订技术转让协议，相关设备预计年内投入商业化试用。该技术的应用有望减少果园人工成本50%以上，同时降低农药、肥料及灌溉用水量30%-70%，综合经济效益提升超30%。

　　此次无人采摘机器人测试成功，不仅彰显了我国智慧农业的技术创新实力，更为农业现代化发展提供了全新解决方案。随着技术的不断优化与推广，智慧农业将为保障国家粮食安全、推动乡村振兴战略实施发挥更加关键的作用。

　　物联网工程学院 文/图：张政